泥石流次声警报研究进展

doi:10.11867/j.issn.1001-8166.2018.06.0606

地球科学进展 ›› 2018, Vol. 33 ›› Issue (6): 606 -613. doi: 10.11867/j.issn.1001-8166.2018.06.0606

泥石流次声警报研究进展

胡雨豪 ^1, ²(

), 袁路 ^1, ², 马东涛 ^1, ^*(

), 李梅 ³

1.中国科学院山地灾害与地表过程重点实验室,中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所,四川成都 610041
2.中国科学院大学,北京 100049
3.中国地质大学(北京),北京 100083

收稿日期:2018-01-16 修回日期:2018-04-05 出版日期:2018-06-20
通讯作者: 马东涛 E-mail:huyuhao@imde.ac.cn;dtma@imde.ac.cn
基金资助:
*国家自然科学基金项目“泥石流次声预警机制及降低误报率的算法研究”(编号:41572347)资助.

Research Progress on Debris Flow Infrasound Warning

Yuhao Hu ^1, ²( ), Lu Yuan ^1, ², Dongtao Ma ^1, ^*( ), Mei Li ³

1.Key Laboratory of Mountain Hazards and Earth Surface Process, Institute of Mountain Hazards and Environment, Chinese Academy of Sciences, Chengdu 610041, China
2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China
3.China University of Geosciences, Beijing 100083, China

Received:2018-01-16 Revised:2018-04-05 Online:2018-06-20 Published:2018-07-23
Contact: Dongtao Ma E-mail:huyuhao@imde.ac.cn;dtma@imde.ac.cn
About author:
First author:Hu Yuhao(1992-),male,Meishan City,Sichuan Province,Master student. Research areas include disaster reduction engineering and technology. E-mail:huyuhao@imde.ac.cn
Supported by:
Project supported by the National Natural Science Foundation of China “Research of infrasound early-warning mechanism and false-alarm rate reduction algorithm for debris flows”(No. 41572347).

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在对国内外泥石流次声产生机理、信号处理和分析、警报仪器、次声特征、警报实现等分析研究的基础上,对泥石流次声警报研究中的关键科学和技术问题进行了综述。泥石流次声在峰值频率、主频范围和时频变化方面具有其鲜明特点,可以和其他自然灾害的次声加以判别与区分。泥石流次声信号分析主要采取短时傅里叶变换、小波变换、Wigner-Ville分布和希尔伯特黄变换(HHT)等,分析发现HHT更适合用于泥次声信号的处理。泥石流次声警报可划分为发生警报、类型和规模警报及定位警报等3类,发生警报识别算法应立足于SON部分信号,类型和规模警报的算法研究应立足于SBO部分信号,发生警报与类型和规模警报不能同步实现,传感器阵列的布设、定位算法的适用性和山区环境是定位警报精度的主要影响因素。受泥石流运动机理和次声观测对比研究的限制,次声机理的理论分析和数值计算处于探索阶段,次声特征与泥石流形成、运动要素之间尚未建立起可靠的数值关系。未来应开展模拟实验和数值模拟,并结合泥石流预警系统的同步监测,实现泥石流次声的定量化警报。

关键词: 泥石流, 次声, 监测, 警报

Based on comprehensive research and analysis of the generation mechanism, instrument, signal processing and characteristics of debris flow infrasound, the key scientific and technical problems of debris flow infrasound warning were reviewed. The debris flow infrasound has its distinct characteristics in peak frequency, frequency range and time-frequency variation, which can be identified from the infrasound of other natural hazards. The short-time Fourier transform(STFT), wavelet transform (CWT), Wigners-Ville distribution (WVD) and the Hilbert Huang transform (HHT), etc. for analyzing methods of infrasound signals are usually used, and the HHT is more suitable for the processing of debris flow infrasound signal. The infrasound warning of debris flow can be divided into occurrence warning, type and scale warning and position warning, etc. The occurrence warning recognition algorithm is based on the SON part signal, and the classification warning algorithm is based on the SBO part signal, and the occurrence warning and type and scale warning cannot be realized simultaneously. Sensor array setting, applicability of location algorithm and mountain environment are the main influencing factors of position warning precision. By limitation of the mechanism of debris flow and field infrasound observation, the theoretical analysis and numerical calculation of debris flow infrasound mechanism are in the exploratory stage. There are no accurate and reliable numerical relationships between the infrasound characteristics and formation, movement elements of debris flow. In the future, the simulation experiment and numerical simulation should be carried out, combined with the synchronous monitoring of the debris flow warning system, to realize the quantitative infrasound warning of debris flow.

Key words: Debris flow, Infrasound, Monitoring, Warning.

中图分类号:

P642.23

表1 不同类型泥石流的次声特性 ^{[

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Table 1 Characteristics of different types of debris flow infrasound ^{[

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]}

泥石流性质	主频范围/Hz	振幅特征	粒组的影响	分析结论
砾石型	3~11	最大	增加大石头含量主要频率向低频移动, 增加小石头含量20 Hz处能量增加	大石头对频率的贡献主要体现在相对低频部分,小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分
一般型	1~5,3~11	较砾石型泥石流为小		微细颗粒含量增加,石块的比例相对减小, 使石块之间碰撞阻尼有所增加
泥流型	1~4	最小	加入一定量的小石头后, 20 Hz频率再次出现	小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分

表1 不同类型泥石流的次声特性 ^{[

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Table 1 Characteristics of different types of debris flow infrasound ^{[

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泥石流性质	主频范围/Hz	振幅特征	粒组的影响	分析结论
砾石型	3~11	最大	增加大石头含量主要频率向低频移动, 增加小石头含量20 Hz处能量增加	大石头对频率的贡献主要体现在相对低频部分,小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分
一般型	1~5,3~11	较砾石型泥石流为小		微细颗粒含量增加,石块的比例相对减小, 使石块之间碰撞阻尼有所增加
泥流型	1~4	最小	加入一定量的小石头后, 20 Hz频率再次出现	小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分

表1 不同类型泥石流的次声特性 ^{[

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Table 1 Characteristics of different types of debris flow infrasound ^{[

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泥石流性质	主频范围/Hz	振幅特征	粒组的影响	分析结论
砾石型	3~11	最大	增加大石头含量主要频率向低频移动, 增加小石头含量20 Hz处能量增加	大石头对频率的贡献主要体现在相对低频部分,小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分
一般型	1~5,3~11	较砾石型泥石流为小		微细颗粒含量增加,石块的比例相对减小, 使石块之间碰撞阻尼有所增加
泥流型	1~4	最小	加入一定量的小石头后, 20 Hz频率再次出现	小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分

表1 不同类型泥石流的次声特性 ^{[

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Table 1 Characteristics of different types of debris flow infrasound ^{[

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泥石流性质	主频范围/Hz	振幅特征	粒组的影响	分析结论
砾石型	3~11	最大	增加大石头含量主要频率向低频移动, 增加小石头含量20 Hz处能量增加	大石头对频率的贡献主要体现在相对低频部分,小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分
一般型	1~5,3~11	较砾石型泥石流为小		微细颗粒含量增加,石块的比例相对减小, 使石块之间碰撞阻尼有所增加
泥流型	1~4	最小	加入一定量的小石头后, 20 Hz频率再次出现	小石头对频率的贡献主要体现在相对高频部分

表2 时频分析方法对比 ^{[

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Table 2 The comparison of time-frequency analysis methods ^{[

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]}

时频分析方法	基本性质	时频分辨率
短时傅里叶变换 (STFT)	线性时频变换,加窗的傅立叶变换,时间窗和频率窗长度固定	只具有单一分辨率,无法兼顾时域和频域上对分辨率的要求
小波变换(CWT)	线性时频变换,窗口面积固定但其形态可改变,时间窗和频率窗都可以改变	兼顾时域和频域上对分辨率的要求;用时间和尺度平面来描述信号,并不是真正的时频谱
Wigner-Ville分布 (WVD)	双线性变换,不包含任何的窗函数,不存在时间分辨率和频率分辨率的难以兼顾的矛盾	当信号包含多个分量,将出现交叉项,且分量越多,交叉项越严重,时频平面上出现伪影现象
希尔伯特黄变换 (HHT)	主要步骤包括经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和Hilbert谱分析,能获得瞬时幅度和瞬时频率,不存在时间分辨率和频率分辨率难以兼顾的矛盾	其时频聚集性能良好;缺乏严格的数学理论

表2 时频分析方法对比 ^{[

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Table 2 The comparison of time-frequency analysis methods ^{[

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时频分析方法	基本性质	时频分辨率
短时傅里叶变换 (STFT)	线性时频变换,加窗的傅立叶变换,时间窗和频率窗长度固定	只具有单一分辨率,无法兼顾时域和频域上对分辨率的要求
小波变换(CWT)	线性时频变换,窗口面积固定但其形态可改变,时间窗和频率窗都可以改变	兼顾时域和频域上对分辨率的要求;用时间和尺度平面来描述信号,并不是真正的时频谱
Wigner-Ville分布 (WVD)	双线性变换,不包含任何的窗函数,不存在时间分辨率和频率分辨率的难以兼顾的矛盾	当信号包含多个分量,将出现交叉项,且分量越多,交叉项越严重,时频平面上出现伪影现象
希尔伯特黄变换 (HHT)	主要步骤包括经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和Hilbert谱分析,能获得瞬时幅度和瞬时频率,不存在时间分辨率和频率分辨率难以兼顾的矛盾	其时频聚集性能良好;缺乏严格的数学理论

表2 时频分析方法对比 ^{[

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Table 2 The comparison of time-frequency analysis methods ^{[

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时频分析方法	基本性质	时频分辨率
短时傅里叶变换 (STFT)	线性时频变换,加窗的傅立叶变换,时间窗和频率窗长度固定	只具有单一分辨率,无法兼顾时域和频域上对分辨率的要求
小波变换(CWT)	线性时频变换,窗口面积固定但其形态可改变,时间窗和频率窗都可以改变	兼顾时域和频域上对分辨率的要求;用时间和尺度平面来描述信号,并不是真正的时频谱
Wigner-Ville分布 (WVD)	双线性变换,不包含任何的窗函数,不存在时间分辨率和频率分辨率的难以兼顾的矛盾	当信号包含多个分量,将出现交叉项,且分量越多,交叉项越严重,时频平面上出现伪影现象
希尔伯特黄变换 (HHT)	主要步骤包括经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和Hilbert谱分析,能获得瞬时幅度和瞬时频率,不存在时间分辨率和频率分辨率难以兼顾的矛盾	其时频聚集性能良好;缺乏严格的数学理论

表2 时频分析方法对比 ^{[

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Table 2 The comparison of time-frequency analysis methods ^{[

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时频分析方法	基本性质	时频分辨率
短时傅里叶变换 (STFT)	线性时频变换,加窗的傅立叶变换,时间窗和频率窗长度固定	只具有单一分辨率,无法兼顾时域和频域上对分辨率的要求
小波变换(CWT)	线性时频变换,窗口面积固定但其形态可改变,时间窗和频率窗都可以改变	兼顾时域和频域上对分辨率的要求;用时间和尺度平面来描述信号,并不是真正的时频谱
Wigner-Ville分布 (WVD)	双线性变换,不包含任何的窗函数,不存在时间分辨率和频率分辨率的难以兼顾的矛盾	当信号包含多个分量,将出现交叉项,且分量越多,交叉项越严重,时频平面上出现伪影现象
希尔伯特黄变换 (HHT)	主要步骤包括经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和Hilbert谱分析,能获得瞬时幅度和瞬时频率,不存在时间分辨率和频率分辨率难以兼顾的矛盾	其时频聚集性能良好;缺乏严格的数学理论

表3 几种常见自然现象的次声特征 ^{[

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Table 3 The characteristics of several common natural phenomena infrasound ^{[

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信号声源	中心频率/Hz	能量集中范围/Hz
泥石流	10~15	5~20	次声段<5,可闻声段<10	很长,至少16 min	0.20~0.32
雷电	5~7	0.6~12.3	次声段约32,可闻声段<70	较短,通常小于30 s	0.07~0.12
爆炸	0.5~12	0.01~16.7	次声段约45,可闻声段<60	较短,通常小于10 s	<0.06
引擎	6~11	0.1~16.8	次声段约2,可闻声段<4	稍长,通常小于30 s	0.14~0.24
风	3~5	0.01~9.1	次声段很大,可闻声段<15	很长,持续存在	<0.09

表3 几种常见自然现象的次声特征 ^{[

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信号声源	中心频率/Hz	能量集中范围/Hz
泥石流	10~15	5~20	次声段<5,可闻声段<10	很长,至少16 min	0.20~0.32
雷电	5~7	0.6~12.3	次声段约32,可闻声段<70	较短,通常小于30 s	0.07~0.12
爆炸	0.5~12	0.01~16.7	次声段约45,可闻声段<60	较短,通常小于10 s	<0.06
引擎	6~11	0.1~16.8	次声段约2,可闻声段<4	稍长,通常小于30 s	0.14~0.24
风	3~5	0.01~9.1	次声段很大,可闻声段<15	很长,持续存在	<0.09

表3 几种常见自然现象的次声特征 ^{[

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Table 3 The characteristics of several common natural phenomena infrasound ^{[

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信号声源	中心频率/Hz	能量集中范围/Hz
泥石流	10~15	5~20	次声段<5,可闻声段<10	很长,至少16 min	0.20~0.32
雷电	5~7	0.6~12.3	次声段约32,可闻声段<70	较短,通常小于30 s	0.07~0.12
爆炸	0.5~12	0.01~16.7	次声段约45,可闻声段<60	较短,通常小于10 s	<0.06
引擎	6~11	0.1~16.8	次声段约2,可闻声段<4	稍长,通常小于30 s	0.14~0.24
风	3~5	0.01~9.1	次声段很大,可闻声段<15	很长,持续存在	<0.09

表3 几种常见自然现象的次声特征 ^{[

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Table 3 The characteristics of several common natural phenomena infrasound ^{[

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信号声源	中心频率/Hz	能量集中范围/Hz
泥石流	10~15	5~20	次声段<5,可闻声段<10	很长,至少16 min	0.20~0.32
雷电	5~7	0.6~12.3	次声段约32,可闻声段<70	较短,通常小于30 s	0.07~0.12
爆炸	0.5~12	0.01~16.7	次声段约45,可闻声段<60	较短,通常小于10 s	<0.06
引擎	6~11	0.1~16.8	次声段约2,可闻声段<4	稍长,通常小于30 s	0.14~0.24
风	3~5	0.01~9.1	次声段很大,可闻声段<15	很长,持续存在	<0.09

表4 泥石流次声特征研究成果一览表

Table 4 A list of research results of debris flow infrasound characteristics

研究区域	事件时间	性质	时域特征	频域特征(主频范围)
云南蒋家沟^{[ 26 ]}	2000-08-19	黏性		4~7 Hz
台湾火炎山^{[ 6 ]}	2006-07	水石流	阵流信号10~15 s,0.6~1.4 Pa
Lattenbach流域^{[ 9 ]}	2008-09-01	黏性	阵流信号20~30 s,5.4 Pa	5~15 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-31	泥石流	SON 635 s,SBO 620 s, STA 1100 s,1.5 Pa	3~8 Hz,SON 5~15 Hz,SBO 3~7 Hz,STA 4~10 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-19	山洪	SON 590 s,SBO 310 s,0.95 Pa	SBO 5~10 Hz,SON 4~12 Hz,无STA
蒋家沟^{[ 11 ]}	2007-07-25	泥石流	0.16 Pa
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-11	泥石流	信号43 min,0.68 Pa	5~12 Hz
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-20	泥石流	信号1 h,11.4 Pa	5~12 Hz
Dristenau流域^{[ 13 ]}		山洪	信号5 000 s,0.4 Pa	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-30	山洪	信号300 s以上,0.4P a	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-31	山洪	信号300 s以上,0.8P a	15~35 Hz

表4 泥石流次声特征研究成果一览表

Table 4 A list of research results of debris flow infrasound characteristics

研究区域	事件时间	性质	时域特征	频域特征(主频范围)
云南蒋家沟^{[ 26 ]}	2000-08-19	黏性		4~7 Hz
台湾火炎山^{[ 6 ]}	2006-07	水石流	阵流信号10~15 s,0.6~1.4 Pa
Lattenbach流域^{[ 9 ]}	2008-09-01	黏性	阵流信号20~30 s,5.4 Pa	5~15 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-31	泥石流	SON 635 s,SBO 620 s, STA 1100 s,1.5 Pa	3~8 Hz,SON 5~15 Hz,SBO 3~7 Hz,STA 4~10 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-19	山洪	SON 590 s,SBO 310 s,0.95 Pa	SBO 5~10 Hz,SON 4~12 Hz,无STA
蒋家沟^{[ 11 ]}	2007-07-25	泥石流	0.16 Pa
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-11	泥石流	信号43 min,0.68 Pa	5~12 Hz
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-20	泥石流	信号1 h,11.4 Pa	5~12 Hz
Dristenau流域^{[ 13 ]}		山洪	信号5 000 s,0.4 Pa	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-30	山洪	信号300 s以上,0.4P a	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-31	山洪	信号300 s以上,0.8P a	15~35 Hz

表4 泥石流次声特征研究成果一览表

Table 4 A list of research results of debris flow infrasound characteristics

研究区域	事件时间	性质	时域特征	频域特征(主频范围)
云南蒋家沟^{[ 26 ]}	2000-08-19	黏性		4~7 Hz
台湾火炎山^{[ 6 ]}	2006-07	水石流	阵流信号10~15 s,0.6~1.4 Pa
Lattenbach流域^{[ 9 ]}	2008-09-01	黏性	阵流信号20~30 s,5.4 Pa	5~15 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-31	泥石流	SON 635 s,SBO 620 s, STA 1100 s,1.5 Pa	3~8 Hz,SON 5~15 Hz,SBO 3~7 Hz,STA 4~10 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-19	山洪	SON 590 s,SBO 310 s,0.95 Pa	SBO 5~10 Hz,SON 4~12 Hz,无STA
蒋家沟^{[ 11 ]}	2007-07-25	泥石流	0.16 Pa
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-11	泥石流	信号43 min,0.68 Pa	5~12 Hz
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-20	泥石流	信号1 h,11.4 Pa	5~12 Hz
Dristenau流域^{[ 13 ]}		山洪	信号5 000 s,0.4 Pa	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-30	山洪	信号300 s以上,0.4P a	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-31	山洪	信号300 s以上,0.8P a	15~35 Hz

表4 泥石流次声特征研究成果一览表

Table 4 A list of research results of debris flow infrasound characteristics

研究区域	事件时间	性质	时域特征	频域特征(主频范围)
云南蒋家沟^{[ 26 ]}	2000-08-19	黏性		4~7 Hz
台湾火炎山^{[ 6 ]}	2006-07	水石流	阵流信号10~15 s,0.6~1.4 Pa
Lattenbach流域^{[ 9 ]}	2008-09-01	黏性	阵流信号20~30 s,5.4 Pa	5~15 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-31	泥石流	SON 635 s,SBO 620 s, STA 1100 s,1.5 Pa	3~8 Hz,SON 5~15 Hz,SBO 3~7 Hz,STA 4~10 Hz
Illgraben流域^{[ 9 ]}	2008-08-19	山洪	SON 590 s,SBO 310 s,0.95 Pa	SBO 5~10 Hz,SON 4~12 Hz,无STA
蒋家沟^{[ 11 ]}	2007-07-25	泥石流	0.16 Pa
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-11	泥石流	信号43 min,0.68 Pa	5~12 Hz
蒋家沟^{[ 8 ]}	2007-08-20	泥石流	信号1 h,11.4 Pa	5~12 Hz
Dristenau流域^{[ 13 ]}		山洪	信号5 000 s,0.4 Pa	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-30	山洪	信号300 s以上,0.4P a	15~35 Hz
Farstrinne流域^{[ 13 ]}	2014-07-31	山洪	信号300 s以上,0.8P a	15~35 Hz

表5 泥石流流量与次声声压值关系 ^{[

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Table 5 The relationship between discharge and infrasound pressure value ^{[

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泥石流流量/(m³/s)	次声声压/Pa
<100	0.1
100~1 000	1~10
>1 000	>10

表5 泥石流流量与次声声压值关系 ^{[

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Table 5 The relationship between discharge and infrasound pressure value ^{[

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泥石流流量/(m³/s)	次声声压/Pa
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100~1 000	1~10
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表5 泥石流流量与次声声压值关系 ^{[

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Table 5 The relationship between discharge and infrasound pressure value ^{[

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泥石流流量/(m³/s)	次声声压/Pa
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100~1 000	1~10
>1 000	>10

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泥石流流量/(m³/s)	次声声压/Pa
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100~1 000	1~10
>1 000	>10

图1 蒋家沟泥石流峰值频率与流量的关系 ^{[

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Fig.1 The relationship between peak frequency and discharge of the debris flow in Jiangjiagou ^{[

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图1 蒋家沟泥石流峰值频率与流量的关系 ^{[

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Fig.1 The relationship between peak frequency and discharge of the debris flow in Jiangjiagou ^{[

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图2 泥石流次声监测点一维线性布置示意图 ^{[

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Fig.2 Schematic diagram of monitoring point of debris flow infrasound ^{[

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图2 泥石流次声监测点一维线性布置示意图 ^{[

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Fig.2 Schematic diagram of monitoring point of debris flow infrasound ^{[

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]}

[1]	Liu Xilin, Miao Cheng, Tian Chunshan, et al. Comparative analysis of risk assessment of landslides and debris flows of China in 2000 and 2010[J]. Advances in Earth Science, 2016, 31(9):926-936.
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