| MOLA（Mars Orbiter Laser Altimeter） | 一个二极管端泵浦1.06 μm Nd:YAG激光发射器和一个0.5 m直径抛物线型接收器，测距精度0.37 m，水平分辨率约300 m。最新全球地形栅格分辨率0.015625°×0.015625° |
| MOC（Mars Orbiter Camera） | 由一个窄角相机，378 km高度的成像分辨率达1.4 m。两个推扫式广角相机，成像分辨率230 m至7.5 km |
| HRSC（High Resolution Stereo Camera） | 一种多传感器扫描仪，由多个平行安装的CCD线传感器组成，提供全球分辨率为10 m的全彩色、3D影像，部分地区影像分辨率达2 m |
| HiRISE（High Resolution Imaging Science Experiment） | 集成高分辨率、高信噪比和宽带幅成像，提供全色和彩色图像，彩色影像宽度达4 048像素，像素比例尺小于1 m，部分地区分辨率达1~2 m，个别地区影像和立体相对分辨率20 000 pixel × 126 000 pixel，生成的数字高程模型，高度精度0.25 m以下 |
| CTX（Context Camera） | 与HiRISE和CRISM一起组成一套功能强大的遥感探测设备，提供HiRISE和CRISM高分辨率影像和分析的周围背景黑白（灰度）影像，5 064 pixels宽×多种长度，300 km高度的成像分辨率达6 m，带幅宽30 km |
| MARCI（Mars Color Imager） | 有2个相机，其中一个为广角相机，提供火星日全球图像，另一个为中角相机，提供个别地区每像素40 m的影像。像素分辨率为1~10 km，可在5个可见波段和2个紫外波段观查火星表面。用于调查沙尘暴、极地霜、水汽云、水冰和二氧化碳冰晶的出现和消退 |
| CRISM (Compact Reconnaissance Imaging Spectrometer for Mars) | 300 km高度的成像分辨率达18 m/pixel，波谱范围0.37~3.92 μm，波段数544个。用于识别指示火星表面过去或现在存在水的矿物和化学物质 |