无人机涡动相关通量观测技术研究综述
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孙义博, 苏德, 全占军, 商豪律, 耿冰, 林兴稳, 荆平平, 包扬, 赵艳华, 杨巍
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Overview of the UAV—Based Eddy Covariance Fluxes Measurements Technique
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Yibo Sun, De Su, Zhanjun Quan, Haolü Shang, Bing Geng, Xingwen Lin, Pingping Jing, Yang Bao, Yanhua Zhao, Wei Yang
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表4 大型无人机搭载的主要涡动相关观测仪器及其他观测设备汇总
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Table 4 Summary of the major Eddy Covariance payload and other sensors carried on the large UAV
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| 型号 | 风速 | 位置姿态 | 温度 | 湿度 | 压强 | 其他传感器 | 主要观测变量 | | UMARS2 | 5孔湍流探头 | IMU (xsense MTi-G) | 热电偶，热敏电阻 | 露点湿度计 (Meteolabor AG 'Snow White') | 5孔湍流探头 | | 感热、风速、风向、相对湿度、大气压强 | | Manta | 5孔湍流探头 | GPS/INS (C-Migits-Ⅲ) | 电阻式湿度传感器(Honeywell HIH-4602-C) | 氪湿度计（Campbell）， 电阻式湿度传感器（Honeywell HIH-4602-C） | 5孔湍流探头 | 激光测高仪 | 潜热、风速、风向、大气温度/湿度、气压 | | Manta C1 | 9孔湍流探头 | IMU (Honeywell, HG1700 AG58)，GPS (NovAtel OEMV-3 RTK-DGPS)，NovAtel SPAN circuitry（用于GPS和IMU数据耦合） | 光纤温度探针，温湿传感器探针（Vaisala, HMP45C） | 氪湿度计（Campbell）， 温湿传感器探针（Vaisala, HMP45C） | 9孔湍流探头 | 激光测高仪、辐射传感器、数码相机 | 感热、潜热、风速、风向、大气温度/湿度、气压、辐射 | | ScanEagle | 9孔湍流探头 | IMU (Northrop Grumman, LN200)，GPS (NovAtel OEMV-3 RTK-DGPS)，NovAtel SPAN circuitry（同于GPS和IMU数据耦合） | 光纤温度探针，温湿传感器探针（Vaisala, HMP45C） | 氪湿度计（Campbell）， 温湿传感器探针（Vaisala，HMP45C） | 9孔湍流探头 | 辐射传感器、数码相机、红外相机、海面温度传感器、激光测高仪 | 感热、潜热、风速、风向、大气温度/湿度、气压、辐射、海面温度 | | ALADINA | 5孔湍流探头 | GPS/IMU (SBG, IG500N) | 热电偶，铂电阻温度计，温湿传感器探针（Vaisala, HMP110） | 温湿传感器探针（Vaisala，HMP110） | 5孔湍流探头 | 气溶胶测量装置、黑炭测量装置、辐射测量传感器 | 感热、风速、风向、大气温度/湿度、气压、辐射 |
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