海底峡谷科学深潜考察研究现状

钟广法

Current Status of Scientific Deep-diving Investigations in Submarine Canyons

Guangfa Zhong

表1 载人潜器与无人潜器的技术特点与优缺点

Table 1 The technical characteristics and advantages of manned submersibles and robot submersibles

潜器类型 主要技术特点 优势 不足之处 载人潜器 潜器由潜航员操控，可视科学家需要进行考察和取样等作业 载人实地考察；精准取样 需要母船支持；水下作业时间较短；难以到达恶劣海底环境 ROV 潜器通过脐带缆与母船连接，其运行完全由母船控制；依靠光缆与母船进行实时通信 可代替载人潜器完成海底调查和取样等作业；可以达到特殊和复杂地形海域；水下工作时间较长；安全、经济、高效 需要母船支持；脐带缆限制了潜器的活动范围 AUV 潜器完全根据预设指令独自运行；靠声学方法与母船进行通信；适合进行长距离测量作业 具备近底多波束等高精度地形地貌探测功能；无需母船支持，可独自进行较长距离的测量作业；可以到达特殊和复杂地形海域；水下工作时间较长；安全、经济、高效 缺乏来自母船的电力供应，限制了潜器活动的持久性；与母船无光缆连接，通讯完全依赖声学方法