作者简介:全海燕(1970-),男,云南石屏人,副教授,主要从事信号处理、智能优化研究.E-mail:quanhaiyan@163.com
EMD方法分解得到的模态信号分量一般为调频调幅波。提出利用循环相关谱对EMD分解的模态分量进行解调,以分解出模态分量中的载波成分和被调制成分,从而实现对信号的加性分解和乘性解调,揭示信号中各成分分量的物理意义。在应用实验中,将该方法用于重力固体潮信号分析,完整提取出半日波分量、日波分量和半月波分量,并揭示出:在重力固体潮信号中,日波和半日波是加性叠加关系,半月波以乘性调制方式被同时调制到半日波分量和日波分量中,而且,它们之间的调制方式为抑制载波调制方式。
Corresponding author:Liu Yan(1988-), female, Suzhou City, Anhui Province, Master student. Research areas include signal processing.E-mail:liuyan8785@163.com
First author:Quan Haiyan(1970-), male, Shiping County, Yunnan Province, Associate Professor. Research areas include signal processing, intelligent optimization algorithm.E-mail:quanhaiyan@163.com
IMFs sifted out by EMD are the FM-AM components. In the paper, by the cyclic spectrum analysis, IMFs are demodulated as the two periodic components which are identical to the intrinsic physical concepts. Using the method, the half-day-tide M2, the day-tide O1, and the half-month-tide Mf are extracted from the gravity tide signal, and a conclusion is drawn that the half-day-tide M2 and the day-tide O1 are primary components of gravity tide signal, and the half-month-tide Mf is modulated in the half-day-tide M2 and the day-tide O1.
在太阳、月亮等天体的潮汐引力作用下, 地球会产生沾弹性形变现象, 反映这种现象的可观测地球物理信号是重力固体潮信号[1]。这种重力潮汐的变化可以影响地壳应力的变化, 积累大量的能量在地壳岩层中, 以致触发地震[2]。同时, 重力固体潮信号反映了太阳、月亮等天体潮汐引力的周期变化, 若能从重力固体潮信号中单独分离出各个天体的潮汐引力分量, 揭示各分量间的叠加关系, 将能更深刻的理解天体间重力作用规律[3]。所以, 重力固体潮信号的分析是地球物理与地震研究的重要方面。从重力固体潮信号的产生机理可以看出, 它是一个多周期的合成信号[4]。为了反映这些分量之间的关系, 文献[4]中, 引入EMD(empirical mode decomposition:经验模式分解)方法分析重力固体潮信号, 得到了日波与半日波分量。但由于EMD分解所得的模态分量一般为调频调幅波[5~9], 所以, EMD分解所得的模态分量并未揭示重力固体潮信号中的乘性调制关系。在循环平稳分析理论中[10~15], 循环相关谱描述了信号频谱间的乘性调制关系, 据此, 本文提出如下的信号分解方案:首先用EMD对信号进行加性分解, 然后通过循环相关谱分析EMD模态分量的乘性调制关系, 从而清晰揭示信号中各分量间的关系。用该方案对重力固体潮信号进行分析, 结果成功解调出半日波分量、日波分量和半月波分量, 并揭示出:半日波和日波分量间的谱关系是加性叠加关系。半月波分量与半日波分量、半月波与日波分量间均是乘性调制关系, 从而完整给出了重力固体潮信号中, 各分量间的谱关系。
通过Hilbert变换可以求取单基频信号的瞬时频率和瞬时幅值。为了实现信号高分辨率的时频分析, Nordeng等引入EMD筛选方法[5~9]。利用该方法, 可将信号分解为一系列瞬时单基频的模态分量。再通过Hilbert变换, 即可求得这些模态分量的瞬时时频分布和时能分布, 从而实现对信号的时频分析。EMD筛选方法的步骤如下:
(1) 对要分析的信号s(t), 首先找出其全部极值点, 然后将其所有极大值点用3次样条插值法构造出上包络, 同样将其所有极小值点用3次样条插值法构造出下包络, 并求出这2条包络线的平均值m(t)。之后用s(t)减去m(t)得到第一次筛选出的分量h(t), 即:
(2) 将h(t)作为新的s(t), 重复步骤(1), 直到h(t)满足下面的模态信号定义条件:
a:h(t)曲线的上下2条包络线关于时间轴局部对称。若h(t)的上下包络线分别为a1(t)和a2(t), 则对任意的t, 有:a1(t)+a2(t)=0。
b:h(t)曲线的零点和极点交替出现, 即零点数和极点数相等或至多相差1。所得h(t)即为一个模态分量, 记为c1(t)。
(3) 得到第一个经验模态分量(Intrinsic Mode Function, IMF)后, 可进一步求取残余函数r1(t)为:
将残余函数r1(t)视为新的s(t), 据此重复步骤(1)和(2), 依次得到第二个模态分量c2(t), 第三个模态分量c3(t), ……。直到残余函数rn(t)为单调函数或足够小为止。
通过上面的3步, 可得到s(t)的分解式为:
式中:s(t)为分解信号; ci(t)为EMD分解得到各个模态分量; r(t)为最终残余函数, 表示信号的趋势项, 应单调。
根据步骤(2)中模态分量的定义, EMD方法分解得到的模态分量一般为调频调幅波, 显然, 其载波和被调制波为乘性关系。在实际应用中, 将调频调幅波解相关为载波分量和被调制分量, 对其进行独立分析, 更能得到与实际物理意义相一致的结果。在本文中, 利用谱相关对EMD分解得到的模态分量进行循环平稳分析, 实现对模态分量的解调。
对于随机信号, 可根据其统计量是否随时间变化, 分为平稳随机信号和非平稳随机信号。平稳随机信号由于其统计量的平稳特性, 已建立了完善的分析方法。非平稳随机信号的统计量是随时间变化的, 所以, 对该类信号的分析变得复杂许多。有一类特殊的非平稳信号, 其统计特性随时间周期性的变化, 即其统计特性是周期平稳的, 称其为循环平稳信号, 为了分析这类信号, 建立了循环平稳理论[10~15]。
设{x(t)}为一循环平稳信号, 根据时间遍历特性, 可以定义信号的二阶循环统计特性— — 循环自相关函数:
式中:t为时间, τ 为时移, T0是循环基频周期, n为循环频率谐波次数, N为循环频率谐波次数上界, Rx(t, τ )是循环自相关函数, 以T0为周期, 将其展开为Fourier级数:
式中:
根据循环自相关函数, 可定义信号的循环谱
式中:
对于一个调幅信号x(t), 定义其模型为:
式中:A为载波幅值, B为调制系数, fb为调幅频率, fa为载波频率, θ 为载波初相位, t为时间。根据循环自相关函数的定义(5), 可得x(t)的循环自相关函数:
式中各个变量的含义与公式(7)相同。针对公式(7)描述的x(t)模型, 给定各参数如下:A=1, B=1, fa=20 Hz, fb=2 Hz, θ =0, 可得其相关谱如图1所示。
从图1可以看出, x(t)的循环谱分布有4组谱点。由于循环相关谱的对称性, 仅分析其在正频部分的分布。首先选取循环频率α =0, ± fb, ± 2fb的功率谱分布放大(图2)。图2清晰显示出:当α =0时, 存在3个谱点, 频率f分别为:fa, fa + fb, fa-fb, 对应于公式(8)中第一项; 当α =± fb时, 存在2个谱点, 频率f分别为:(fa + fb)/2, (fa- fb)/2, 对应于公式(8)中第二项; 当α =± 2fb时, 存在1个谱点, 频率f为:fa, 对应于公式(8)中第三项。同样, 选取循环频率α =2fa, 2fa± fb, 2fa± 2fb处的循环谱分布放大(图3)。图3清晰显示出:当α =2fa时, 存在3个谱点, 频率f分别为:0, fb, - fb, 对应于公式(8)中第四项; 当α =2fa± fb时, 存在2个谱点, 频率f分别为:fb /2, -fb/2, 对应于公式(8)中第五项; 当α =2fa± 2fb时, 存在1个谱点, 频率f为0, 对应于公式(8)中第六项。
可见, 信号的循环相关谱清晰揭示出乘性调制信号的调制关系, 从循环相关谱还可以提取出载波频率和被调制波频率, 实现对乘性调制信号的解调。
![]() | 图2 α =0, ± fb, ± 2fb处的循环谱分布放大图Fig.2 The distribution of the circular spectrum distribution at a=0, ± fb, ± 2fb |
EMD方法可以将信号自适应地分解为调频调幅波分量。为了对被分解出的调频调幅波实现乘性解调, 可对它们进行循环谱分析, 从而更清晰地揭示信号特征, 提取相关的特征参数。
图4是一段在昆明地区测得的重力固体潮信号s(t), 该信号的采样频率为每小时一个样本点, 采样的时间长度为2个月。通过EMD分解, 得到2个主要模态分量(Instrinsic Mode Function)IMF1和IMF2, 其时频分布和时能分布分别如图5和6所示。由图5的时频分布可知, IMF1的调制频率为2.2352× 10-5 Hz, 与重力固体潮的半日波(月亮主波)频率2.2364× 10-5 Hz[4]是一致的, 说明半日波分量已完整筛分到IMF1中, 同时, 由时能分布可知:在该半日波分量上调制有一个信号分量。同理, 由图6的时频分布可知, IMF2的调制频率为1.1584× 10-5 Hz, 与重力固体潮的日波(太阳主波)频率1.1542× 10-5 Hz[4]是一致的, 说明日波分量已完整筛分到IMF2中, 同时, 由时能分布可知:在该半日波分量上也调制有一个信号分量。
为了解调出IMF1和IMF2中被调制的信号分量, 根据循环平稳分析理论的公式(5), 得到IMF1的循环相关谱如图7所示, 从图7中可知, IMF1的循环相谱对称分布有4个谱点, 为了清晰分析这些谱点的分布特性, 并考虑到其对称性, 选取其正频部分的分布放大如图8和图9所示。
在图8中, 首先分析在循环频率α =0上的分布(即IMF1的功率谱分布), 可以看出, IMF1在f=2.235× 10-5 Hz和f=2.315× 10-5 Hz处存在2个频点, 两频点间的间隔△ f=8.267× 10-7 Hz, 与半月波(月亮赤纬波)频率:(8.472× 10-7 Hz[4])一致。同时可以看出, 在循环频率α =8.267× 10-7 Hz上, 存在f=2.275× 10-5 Hz的一个频点, 与半日波(月亮主波)频率:(2.315× 10-5 Hz[4])一致。
在图9中, 分析在频率f=0上的分布, 可以看出, IMF1在α =4.4× 10-5 Hz和f=4.64× 10-5 Hz处存在2个频点, 两频点间的间隔△ f= 16.534× 10-7 Hz, 与2倍半月波(月亮赤纬波)频率一致, 同时可以看出, 在循环频率α =4.56× 10-5 Hz(与2倍半日波频率一致)上, 分别存在f=± 4.134× 10-8 Hz的2个频点, 与半月波(月亮赤纬波)频率的一半一致。
所以, 在IMF1分量中, 半月波(月亮赤纬波)频率为8.267× 10-7 Hz, 被乘性调制到半日波(月亮主波)上, 基于半日波(月亮主波)频率2.275× 10-5 Hz循环平稳。
IMF2的循环相关谱如图10所示, 从图10可知, IMF2的循环相关谱对称分布有4个谱点, 为了清晰分析这些谱点的分布特性, 并考虑到其对称性, 选取其正频部分的分布放大如图11和图12所示。同样的分析可知:在IMF2分量中, 半月波(月亮赤纬波)频率为8.267× 10-7 Hz, 被乘性调制到日波(太阳主波)上, 基于日波(太阳主波)频率1.16× 10-5 Hz循环平稳。
IMF1和IMF2在a~f域的这种分布同时说明:IMF1中, 半日波(月亮主波)分量和半月波(月亮赤纬波)分量的乘性调制是一种抑制载波的调制方式, 同样, IMF2中, 日波(太阳主波)分量和半月波(月亮赤纬波)分量的乘性调制也是一种抑制载波的调制方式。
EMD是一种实现信号自适应分解的信号分析方法, 但其分解得到的模态分量一般为调频调幅波, 为了从模态分量中解调出被调制分量和载波分量, 本文利用循环平稳的分析方法对EMD分解出的模态分量进行解调。仿真信号的分析结果显示:循环相关谱能揭示调制信号中调制分量和被调制分量的频率参数。将上述方法用于重力固体潮信号的分析, 完整提取出模态分量中的半日波分量、日波分量, 半月波分量频率参数。并揭示出:重力固体潮信号中, 半月波分量同时被调制到半日波和日波分量上。而且, 它们之间的调制方式体现为抑制载波的调制方式。以上结果说明:
(1) 通过对EMD模态分量的循环相关谱分析, EMD方法对信号的分解能力进一步提高, 既实现了对信号的加性分解, 也实现了对信号的乘性分解, 为信号的分析提供了一个完整的实现方案。
(2) 在重力固体潮信号中, 半日波分量和日波分量是加性叠加关系, 半月波分量与半日波分量之间、半月波分量与日波分量之间均是乘性调制关系, 这为深入理解重力固体潮信号中蕴含的物理信息具有参考意义。
The authors have declared that no competing interests exist.
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